=== perusjutskat ===

A123 2.3Ah: http://www.verticalhobby.com/kauppa/product_info.php?cPath=51_50&products_id=673

Rhino-lipo: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7295&Product_Name=Rhino_3700mAh_3S_11.1v_20C_Lipoly_Pack
Capacity : 3700mAh
Constant discharge: 20C
Burst rate: 30C (15sec)
Configuration : 3S 11.1v
Pack size: 163x51x22mm
Weight : 330g

DeWalt 24V: http://www.robotmarketplace.com/products/BP389010-00.html
stall torque ~20Nm
nominal torque ~10Nm
stall current 190A
nominal current 68A
rpm 21000
4.8" long 121.92mm
2.25" dia = 55.125mm
weight: 1.6lbs = 726g

Colson:
3.5" x 1.25" = 88.9mm x 31.75mm (r=44.45)
132g

=== gyro ===

/*säädin: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4204&Product_Name=TURNIGY_Plush_10amp_9gram__Speed_Controller
Cont Current: 10A
Burst Current: 12A
BEC Mode: Linear
BEC : 5v / 2A
Lipo Cells: 2-4
NiMH : 5-12
Weight: 9g
Size: 27x17x6mm*/

/*säädin: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2168&Product_Name=TURNIGY_Basic_18A_v3.1_Speed_Controller
tai: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11980
Cont Current: 18A
Burst Current: 22A
BEC Mode: Linear
BEC : 5v / 2A
Lipo Cells: 2-4
NiMH : 5-12
Weight: 19g
Size: 45x24x11mm*/

säädin: http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.11981
Size: 55*24.5*5.3mm
Weight:22g(Net Weight)

/*lipo: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2051&Product_Name=hexTronik_D9_Gen2_350mAh_15-20C_Lipo_Pack
Capacity : 350mAh
Discharge : 15C ~ 20C
Configuration : 3S (11.1v)
Weight : 38.9grams
Pack Size : 20x20x45mm*/

lipo: kluupon 3S
mitat: 56x37x14.7
kapasiteetti: 730mAh
massa: ~50g?

/*motti: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6281&Product_Name=Turnigy_B12-30_4100kv_Inrunner
Spec.
Kv: 4100rpm/V
Power: 32W
Turns: 17
Resistance: 732mh
Idle current: .2A
ESC Required: 10A
Lipo configuration: 2-4Cell (7.4 to 14.8v)
Dimensions:
Diameter: 12mm
Can Length: 30mm
Shaft length: 10mm
Shaft Width: 1.5mm
Front Mount distants: 8.5mm
Front Mount Thread: M2
Weight: 18g*/

motti: http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6316&Product_Name=Turnigy_E500_6T_4000Kv_200W_Heli_Motor
Turnigy E500
Turns: 6
Kv: 4000rpm/V
Power: 200W
Resistance: 43mh
Idle Current: 1.9A
ESC Required: 20A+
Especially designed for 3-4Cell lipoly. This motor is made for 450 size helis. Making it an excellent upgrade for the Aling T-rex and other similar helis.
Diameter: 28.4mm
LengthL 31.6
Shaft: 3.175mm
Weight: 57g

laakerit: sisähalk. 6mm, paksuus 6mm, ulkohalk. 19mm

kiinnityslevyt:
6x40x120 HDPE (alle 30g)

muut levyt:
TODO

vauhtipyörä:

korkeus: 40mm
massa: n. 100g?
materiaali: teräs? -> 7900kg/m^3
m = pV <=> V = m/p
V = hA = h*pi*r^2
//<=> h = V/A = m/(pA) = V/(pi*r^2) = m/(p*pi*r^2)
//= 0.1/(7900*3.14159*(0.040/2)^2) = 0.01007 = ~10mm
A = A1-A0
=> h = m/(p(A1-A0)) = m/(p*pi*(r1^2-r0^2))
= 0.1/(7900*3.14159*((0.040/2)^2-(0.0284/2)^2)) = .02031 = ~20mm

-> d = 40, h = 20, keskellä 28.4mm reikä

gyron kokonaismassa:
kiinnityslevyt: 30g*2=60g
pohjalevy: V=50^2*3.14159*4=31415.9 -> 31g HDPE
pystylevy: aika vähän
vauhtipyörä: 100g
nopari: 22g
moottori: 57g
akku: ~50g

yht. 60+31+100+22+57+50 = 320g

=== runko ===

leveys:

//3"=76.2mm colson pitää mahtua sisään 5mm ylimääräisellä tilalla per puoli ja rhino (22mm) sen vierelle
//-> 76.2mm+5mm*2+22mm=108mm -> robon sisäleveydeksi 110mm

3.5"=88.9mm colson pitää mahtua sisään 5mm ylimääräisellä tilalla per puoli ja rhino (22mm) sen vierelle
-> 88.9mm+5mm*2+22mm=120.9mm -> robon sisäleveydeksi 120mm

käytetään vaikkapa 10mm sivulevyjä -> ulkoleveys 140mm

korkeus:

dewalt ja kiinnitykset määrää (oletus: kiinnitykset ei vie tilaa pystysuunnassa) -> 55.125mm

-> 56mm sisäkorkeus

//jos halutaan 10mm maavara, voidaan käyttää 6-7mm pohja- ja päällyslevyä

kansilevyt: 4mm

pituus:

+ terä (10mm?)
+ renkaan laakeri ja kiinnityslevy ~10mm?
+ rengas + tarvittavat välit (5mm*2?) 32-48mm: 48mm
+ ehkä joku 10mm levy jossa DeWalt vähän kiinni (tähän väliin ei laakeria?)
+ DeWalt 122mm
+ gyro 100mm
+ DeWalt 122mm
+ ehkä joku 10mm levy jossa DeWalt vähän kiinni (tähän väliin ei laakeria?)
+ rengas + tarvittavat välit (5mm*2?) 32-48mm: 48mm
+ renkaan laakeri ja kiinnityslevy ~10mm?
+ terä (10mm?)

= 500mm

palikkojen koot:

- kansilevyt 500*140*4=280000 = ~280g HDPE
- sivulevyt 480*56*10=268800 = ~268g HDPE
- sisäpalikat 10*98*56=54880 = ~55g HDPE

- teräpalat 10*180*56=100800 = ~800g teräs

HDPE-levyt:
280*2+268*2+55*2 = 1206g

motit:
726g*2 = 1452g

terät:
800g*2 = 1600g

akut:
330g*2 = 660g

renkaat:
132g*2 = 264g

gyro+kiinnitys: 320g

1364 + 1452 + 1600 + 660 + 264 + 320 = 5660g

puuttuu (TODO):
- kiinnitysmateriaalit
- rengasadapterit, akselit ja laakerit
- gyron akselit ja laakerit
- elektroniikat